Es kommt - wie so häufig - auf den Einzelfall an. Auf wen hat euer Miterbe die Versicherung abgeschlossen? Auf sich oder auf euch als Erbengemeinschaft? Im ersten Fall kommt durchaus auch Strafrecht mit ins Spiel, wenn er das Geld dann vom Konto der Erbengemeinschaft nimmt.
Im konkreten Fall würde ich auf die Bank zugehen: warum haben diese die Überweisung vorgenommen, obwohl es sich um ein Konto der Erbengemeinschaft handelt (ich gehe davon aus, ihr habt euren Miterben nicht bevollmächtigt). Für diese Überweisung bräuchte er mindestens 50% der Stimmen der Erbengemeinschaft.
Die von Dir genannten Themen gehören zum Komplex Verwaltung der Erbengemeinschaft. Hier unterscheidet man gewöhnliche, außergewöhnliche und Not-Verwaltung.