Meine Frau und ich haben vor Jahren ein Haus in Erbbaurecht auf dem Grundstück meiner Eltern gebaut. Nach dem Tod auch meiner Mutter sind mein Bruder und ich die Gemeinschaftserben. Meine Tochter wird, da sie andernorts wohnt, die Immobilie nach meinem Tod und dem meiner Frau verkaufen wollen. Was müssen meine Frau und ich schon jetzt im Vorfeld tun, damit der Verkauf gelingt?