Hallo katta,
wenn das Darlehen noch läuft und dieses nun vorzeitig abgelöst werden soll, kannst Du (und solltest Du) im gleichen Zuge die RSV kündigen, um somit die Restsumme der Versicherung ausgezahlt zu bekommen.
Kündigung unter Angabe der Darlehensnummer einfach an die Zentrale der Bank schicken.
Gruß
S.