Genau, du kannst in einem Zeitraum von 10 Jahren sowohl deiner Mutter, als auch deinem Vater jeweils 20.000 Euro schenken.
Aber Achtung, wenn deine Eltern ein Gemeinschaftskonto haben. Dann werden die Geldeingänge jedem zu 50% zugeordnet. Hast du also bereits deiner Mutter 15.000 Euro im rollierenden 10-Jahres-Zeitraum geschenkt und machst jetzt eine Überweisung von 20.000 auf das Gemeinschaftskonto deiner Eltern, dann ist das für das Finanzamt erstmal eine Schenkung von jeweils 10.000 an jedes Elternteil. Deine Mutter müsste also auf 5.000 Euro die Schenkungssteuer zahlen.